دریافت داده داده ها را تنظیم کنید دریافت اطلاعات کانتینر دریافت داده های تصویری داده های بوم را دریافت کنید داده های بوم را تنظیم کنید داده های جعبه برش را دریافت کنید داده های جعبه برش را تنظیم کنید انتقال به [0,0] زوم تا 100% 180 درجه بچرخانید مقیاس (-2، -1)